총병 해생(解生)을 선봉장으로 하여 9월 21일 울산을 향해서 발진 학성산(鶴城山)에 공격준비진을 쳤다. 한편 좌수영에 있던 별장 김응서(金應瑞)는 동래온정(東萊溫井)의 적을 격파하여 적의 부산, 울산간의 연락로를 차단하였고 이날 해생(解生)은 직접 울산왜성의 적과 싸움을 걸어 성책 밖에 있던 천여의 적을 격파하였다. 제독 마귀는 22일 주력 2만군으로 성내의 적에 도전하니 淸正군이 성밖으로 나와 일대회전이 벌어져 이를 격파하고 그 여세를 몰아 성의 외책을 탈취하는 한편 방옥(房屋) 군량 마량을 다 불태우고 아성(牙城)에 접근하였으나 성내로 물러난 적은 빗발같은 조총을 퍼부어 더 접근을 하지 못하였다. 그 후에도 동정군을 유격전을 계속하였으나 명군이 대군임을 알고 1차전투처럼 문을 굳게 닫고 밖으로 나오지 않았다. 이에 제독 마귀는 군사를 거두어 경주군 모화(毛火)로 물러나서 경주에 머물렀다 시월 6일 영천성(永川城)으로 들어가고 말았다.
그 후 豊臣秀吉이 죽은 뒤 철수령에 따라 加藤淸正은 11월 18일 울산왜성 성채를 불태우고 퇴각하였다.성을 시루를 엎은 것 같다하여 “시루성”이라고도 한다. 이 성은 왜성이지만 전후에는 서생포왜성과 마찬가지로 우리 수군이 한동안 쓰고 있었다. 이 왜성은 그후 우리 수군이 한동안 쓰면서 1624년(인조 2년)～1654년(효종 5년)에는 전선창(군함 만드는 공장)을 두기도 했다. 임란때는 도산성(島山城)으로 불렀고 그후에는 학성(鶴城) 또는 시루성(甑城)으로도 불렀다.

현재는 학성공원으로 조성되면서 많은 성벽이 소실되고, 태화강변 방향과 반구동 방향에는 아직도 성벽이 남아 있습니다. 봄이면 수백거루의 벗꽃이 절정을 이룬다.

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